金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，北京渲光科技有限公司申请一项名为“一种VR大空间沉浸式游览的多人碰撞检测方法及系统”的专利，公开号CN120355751A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种VR大空间沉浸式游览的多人碰撞检测方法及系统，包括：通过VR设备获取RGB图像和深度图像，并基于RGB图像生成实例分割图像。接着，结合实例分割图像和深度图像进行特征提取，得到静态和动态光流图像以及3D特征点。利用静态光流图像和静态3D特征点估计初始相机姿态，同时基于动态3D特征点计算运动残差，并结合动态光流图像优化初始对象运动。然后，以初始相机姿态、对象运动以及3D特征点为基础构建因子图，并通过残差运算优化动态对象的姿态与运动轨迹。最终，基于优化后的姿态和轨迹进行多人碰撞检测，实现高精度、高实时性的碰撞预警，显著提升VR体验的安全性和沉浸感。

天眼查资料显示，北京渲光科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本125万人民币。通过天眼查大数据分析，北京渲光科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员